2004: إنشاء مشروع GPC لمتابعة تطوير حقل شنقيط والذي شكل النواة التي تأسست عليها الشركة الموريتانية للمحروقات.
2005: إنشاء الشركة الموريتانية للمحروقات بصفتها مؤسسة عمومية ذات طابع صناعي و تجاري .
في هذه المرحلة كان نشاط الشركة ينحصر في تسيير مساهمة قدرها 12% من حقل شنقيط.
2009: تحول الصفة القانونية للشركة الموريتانية للمحروقات إلى صفة شركة وطنية.
2009: تبني قانون جديد للمعادن ينص علي مساهمة للدولة في مشاريع الإستغلال المنجمي .
2010ـ2011 : تبني قانون جديد للمحروقات الخام ونموذج جديد لعقود تقاسم الإنتاج يفرض مشاركة للشركة الموريتانية للمحروقات منذ مرحلة الاستكشاف بحصة محمولة من طرف بقية الشركاء (أي يتحملون نفقاتها) .
2012: توقيع أول عقود استكشاف (CEP) مع اتفاقيات الشراكة المصاحبة (JOA) والتي جسدت ولوج الشركة الموريتانية للمحروقات إلى ميدان استكشاف المحروقات بشكل فعلي.
2014: تغيير اسم الشركة الموريتانية للمحروقات بموجب المرسوم رقم 001ـ2014 بتاريخ 06 يناير 2014 لتصبح الشركة الموريتانية للمحروقات والأملاك المعدنية إثر توسيع مهامها لتشمل المحروقات المكررة والأملاك المعدنية.
2021: تغيير اسم الشركة بموجب المرسوم رقم 049ـ2021 بتاريخ 28 أبريل 2021 لتصبح من جديد الشركة الموريتانية للمحروقات علي إثر تركيز مهامها على قطاع المحروقات فقط.
2021:إطلاق ورشة تفكير استيراتيجي من أجل تطوير الشركة وملائمتها مع سياق الإنتقال الطاقوي وضرورة تفعيل وتمهين دورها من أجل تطوير مقدرات البلد من المحروقات .
