2004: Création du projet «GPC» pour le suivi du projet de développement du champ Chinguetti. Ce sera l'embryon sur lequel sera constitué la SMH.

2005: Création de la SMH en tant qu’EPIC, avec seul actif une participation de 12% dans Chinguetti.

2009: La SMH acquiert le statut juridique de Société Nationale.

2009: Nouveau Code Minier instituant un droit de participation de l’Etat dans les exploitations minières.

2010-2011: Nouveau Code des Hydrocarbures Bruts et nouveau modèle de Contrat (CEP), instituant une participation portée de la SMH dans l’exploration.

2012: Signature des premiers JOAs concrétisant la présence de la SMH dans l’exploration.

2014: La SMH devient SMHPM suite à l’extension de ses missions à l’aval pétrolier et au patrimoine minier.

2021 : Par décret n° 2021-049 /P.M/M.P.M.E du 28 avril 2021, la SMHPM redevient SMH avec missions centrées uniquement sur les hydrocarbures. Une réflexion est engagée pour transformer et développer la société et l'adapter au nouveau contexte de la transition énergétique.